月刊I/O 2019年2月号の第30回『びょーーーーん、ばねです。』

今回紹介したリンクです。雑誌とあわせて、ご覧頂ければ幸いです。

ばねの技術について、紹介！

「足にバネを有する足ロボットの着地制御法と
高さ未知地形での歩行実験」
山田萌, 佐野滋則, 内山直樹
論文
https://doi.org/10.1299/kikaic.77.2734

100円ロボット部