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月刊I/O 2019年2月号の第30回『びょーーーーん、ばねです。』

今回紹介したリンクです。雑誌とあわせて、ご覧頂ければ幸いです。

ばねの技術について、紹介!

「足にバネを有する 足ロボットの着地制御法と
高さ未知地形での歩行実験」
山田 萌, 佐野 滋則, 内山 直樹
論文
https://doi.org/10.1299/kikaic.77.2734

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